Доменика Нихофф родилась 3 августа 1945 года в Гамбурге, Германия. Выросшая в католическом приюте после утраты родителей, она начала свою карьеру как официантка, но в 1970-х перешла к проституции и стала известной фигурой в гамбургском районе Санкт-Паули. Осознав отсутствие социальной защиты для секс-работниц, Доменика начала активно выступать за легализацию этой профессии и защиту прав женщин.
В 1980-х годах она стала медийной личностью, обсуждая темы женской свободы на телевидении. Позже основала центр поддержки женщин, ушедших из индустрии проституции. Доменика Нихофф скончалась 12 февраля 2009 года и оставила наследие в борьбе за декриминализацию проституции и права женщин; её имя увековечено названием улицы в Гамбурге.
